神田橋はすでに1602年頃の「別本慶長江戸図」にも描かれ「芝崎口」と記されている。神田橋門は1629年に稲葉正之によって構築された。将軍が寛永寺に参詣する御成道にあたる(ここから筋違橋門をへて上野へ向かった)。